Структурные единицы схемы
MSF for Agile Software Development поддерживает быструю итеративную разработку. Проектирование, разработка, тестирование выполняются в перекрывающих друг друга итерациях, каждая из которых фокусируется на реализации отдельных аспектов решения [5.11].

Рис. 5.5. Итерации процесса разработки. Источник: MSF for Agile Software Development Process Guidance
Короткие итерации позволяют свести к минимуму влияние ошибок в понимании и формулировании требований, дают быструю обратную реакцию о точности проектных планов.
Каждая итерация должна завершаться получением результата в виде стабильной части целого продукта.